Производи
Контролер покрета ВНМПЦ2810 серија, до 8 оса контролисаних у једној
Карактеристике
ПЦИ-БУС
Картица са 1 до 4 осе за корачне моторе или дигиталне серво моторе. Фреквенција импулса од 0,02Хз до мак 2МХз.
Линеарна интерполација за више оса, кружна интерполација за две осе.2-ЦХ енкодер улазни интерфејси (А/Б/З фазе)
Улазна фреквенција импулса енкодера до 2МХз
19-ЦХ улази, 24-ЦХ излази
Пребаците интерфејсе као што су порекло, успоравање и ограничење
Импулсни/смер или ЦВ/ЦЦВ сигнали
Више картица се може ставити у један рачунар за контролу више оса
Трапезни или С-криви погон контроле успоравања/успоравања, кориснички дефинисана крива контроле успоравања/успоравања.Два начина обраде, као што су обрада серије и непосредна обрада
Брзо и глатко континуирано кретање путање
Излаз за поређење положаја
Регулишите позицију путем генерисаних импулса и повратних информација енкодера
Улазни интерфејс за ручни генератор импулса
Електронски зупчаник
Хардверски интерфејс
ВНМПЦ2810 примењује 62-пински конектор са оптичко изолованим дигиталним сигналима (12~24ДЦВ) као што су извор, успоравање, ограничење и И/О сигнали, и брзи опто-изоловани импулсни сигнали (5ДЦВ), као што су импулс, смер и повратна информација енкодера сигнали.Укључујући спољни заштићени кабл за повезивање, МПЦ2810 има одличну способност заштите од сметњи.
Погледајте низ пинова на 62-пинској терминалној плочи:
| Пин терминал бр. | П62 пин кабла бр. | Име | Опис |
| D1 | 42 | ДЦВ5В | +5В излаз (струја: макс. 500мА) заједнички ГНД са ДЦВ24В, може се искључити |
| D2 | 21 | ДЦВ24В | +24В улаз (ОБАВЕЗНО) |
| D3 | 20 | ОГНД | 24В ГНД улаз (ОБАВЕЗНО) |
| D4 | 62 | СД1 | Успоравање 1 |
| D5 | 41 | ЕЛ1- | Обрнуто ограничење 1 |
| D6 | 19 | ЕЛ1+ | Ограничење напред 1 |
| D7 | 61 | ОРГ1 | Порекло 1 |
| D8 | 40 | СД2 | Смањење брзине 2 |
| D9 | 18 | ЕЛ2- | Обрнуто ограничење 2 |
| Д10 | 60 | ЕЛ2+ | Ограничење напред 2 |
| Д11 | 39 | ОРГ2 | Порекло 2 |
| Д12 | 17 | СД3 | Успоравање 3 |
| Д13 | 59 | ЕЛ3- | Обрнуто ограничење 3 |
| Д14 | 38 | ЕЛ3+ | Ограничење напред 3 |
| Д15 | 16 | ОРГ3 | Порекло 3 |
| Д16 | 58 | СД4 | Успоравање 4 |
| Д17 | 37 | ЕЛ4- | Обрнуто ограничење 4 |
| Д18 | 15 | ЕЛ4+ | Ограничење напред 4 |
| Д19 | 57 | ОРГ4 | Порекло 4 |
| Д20 | 36 | АЛМ | Алармни |
| Д21 | 14 | ИН18 | Општи унос 18 |
| Д22 | 56 | ИН19 | Општи унос 19 |
| Д23 | 35 | ИН20 | Општи унос 20 |
| Д24 | 13 | -ДИН1 | Енкодер А1- (ЦВ/ЦЦВ режим: пулс 1-) |
| Д25 | 55 | +ДИН1 | Енкодер А1+ (ЦВ/ЦЦВ режим: Пулс1+) |
| Д26 | 54 | -ДИН2 | Енкодер Б1-(ЦВ/ЦЦВ режим: Дирецтион1-) |
| Д27 | 34 | +ДИН2 | Енкодер Б1+ (ЦВ/ЦЦВ режим: Дирецтион1+) |
| Д28 | 33 | -ДИН3 | Енкодер З1- |
| Д29 | 12 | +ДИН3 | Енцодер З1+ |
| Д30 | 11 | -ДИН4 | Енкодер А2- (ЦВ/ЦЦВ режим: пулс 2-) |
| Д31 | 53 | +ДИН4 | Енкодер А2+ (ЦВ/ЦЦВ режим: пулс 2+) |
| Д32 | 52 | -ДИН5 | Енкодер Б2-(ЦВ/ЦЦВ режим: смер 2-) |
| Д33 | 32 | +ДИН5 | Енкодер Б2+ (ЦВ/ЦЦВ режим: смер 2+) |
| Д34 | 31 | -ДИН6 | Енкодер З2- |
| Д35 | 10 | +ДИН6 | Енцодер З2+ |
| Д36 |
| ЦОМ1_8 | Апсорпциони круг, може се искључити |
| Д37 | 30 | ОУТ1 | Општи резултат 1 |
| Д38 | 51 | ОУТ2 | Општи резултат 2 |
| Д39 | 50 | ОУТ3 | Општи резултат 3 |
| Д40 | 8 | ОУТ4 | Општи резултат 4 |
| Д41 | 49 | —— | Резерва |
| Д42 | 29 | ОУТ5 | Општи резултат 5 |
| Д43 | 7 | ОУТ6 | Општи резултат 6 |
| Д44 | 28 | ОУТ7 | Општи резултат 7 |
| Д45 | 48 | ОУТ8 | Општи резултат 8 |
| Д46 | 27 | -ДОУТ1 | 1-осни правац- |
| Д47 | 6 | +ДОУТ1 | 1-оса Смер + |
| Д48 | 5 | -ДОУТ2 | 1-ос Пулсе - |
| Д49 | 47 | +ДОУТ2 | 1-ос Пулсе + |
| Д50 | 26 | -ДОУТ3 | 2-осни смер - |
| Д51 | 4 | +ДОУТ3 | 2-осни смер + |
| Д52 | 46 | -ДОУТ4 | 2-осни пулс - |
| Д53 | 25 | +ДОУТ4 | 2-ос Пулсе + |
| Д54 | 45 | -ДОУТ5 | 3-осни смер - |
| Д55 | 3 | +ДОУТ5 | 3-осни смер + |
| Д56 | 2 | -ДОУТ6 | 3-осни пулс - |
| Д57 | 24 | +ДОУТ6 | 3-осни пулс + |
| Д58 | 44 | -ДОУТ7 | 4-осни смер - |
| Д59 | 23 | +ДОУТ7 | 4-осни смер + |
| Д60 | 1 | -ДОУТ8 | 4-осни пулс - |
| Д61 | 43 | +ДОУТ8 | 4-осни пулс + |
| Д62 | 22 | —— | Резерва |
Ожичење
Корачни мотори или дигитални серво мотори примају импулсне/директне излазе генерисане од МПЦ2810.Погледајте следећи дијаграм ожичења импулсних/смерних сигнала:
МПЦ2810 подржава два излазна режима као што су Пул/Дир излаз (подразумевано) и ЦВ/ЦЦВ излаз.Функција “сет_оутмоде” се користи за подешавање излазног режима.
Улазно ожичење енкодера
2-ЦХ енкодерски интерфејси који примају импулсне сигнале А/Б/З фаза су обезбеђени кориснику.Шема ожичења је следећа:
Ожичење дигиталног улаза и излаза
Дигитални улази као што су ограничење, успоравање, почетак, екстерни аларм и општи улази могу бити контактни прекидачи или НПН сензор близине.Шема ожичења је следећа:
Дигитални сигнали МПЦ2810 могу покретати оптокаплер или дигиталне улазе као што су Серво-Он, Цлеар Еррор/Цоунтер серво система.Шема ожичења је следећа:
